http://jingyan.baidu.com/article/2fb0ba405e815f00f2ec5f9e.html

1. 用快捷键Ctrl + Alt + T 打开终端命令工具，电脑不要插入连接android设备，在终端中输入并执行lsusb命令，来查看现在系统的usb设备

2.插入连接android设备，然后再执行lsusb来查看连接android设备后的usb设备连接情况

通过两次连接信息对比来查看差异，新增加的就是我们连接的设备，注意保存新连接的信息，后面会用到

3.输入下面的命令来新建51-android.rules文件：

 sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules                 //文件正常不纯在，创建一个

4.在新建的51-android.rules文件中输入下面的内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10d6",MODE="0666",GROUP="plugdev"

 

其中最关键的是ATTR{idVendor}=="10d6",的10d6，这个值来自于第2步中 10d6:0c02，这个需要根据不同android设备的厂商参数来进行填写，参数的获取方法，也可以按照第2步中的方法

 

填写完上面的内容后，保存文件并关闭

5.sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

6.执行下面的命令重启udev，这样我们刚刚添加的新51-android.rules才会正式生效：

sudo /etc/init.d/udev restart

7.添加到环境变量中.bashrc

$gedit ~/.bashrc 

在最后边加入需要设置变量的shell语句，例如：

export PATH=~/mypath/bin:$PATH

8.cd ~/Android/Sdk/platform-tools/

./adb kill-server

9.sudo ./adb start-server

10../adb device　　

11../adb shell

一般环境变量设置成功之后source .bashrc就可以直接用adb了